Linux安裝X11VNC並設為服務

sudo apt update
#更新APT套件清單

sudo apt install -y x11vnc
#安裝X11VNC

sudo vncpasswd
#建立VNC密碼檔(最多8個字元，可包含數字/特殊符號)

sudo nano /etc/systemd/system/graphical.target
#新增graphical.target 是一個 systemd 目標單元，負責啟動系統的圖形介面，並確保相關的服務（如顯示管理器和 VNC 服務）在適當的順序下啟動

graphical.target內容如下：

[Unit]
Description=Graphical Interface
Documentation=man:systemd.special(7)
Requires=multi-user.target
After=multi-user.target
Conflicts=rescue.target
Wants=display-manager.service
Wants=x11vnc.service
AllowIsolate=yes

[Install]
Alias=default.target

sudo nano /etc/systemd/system/x11vnc.service
#新增X11VNC服務

x11vnc.service內容如下：

[Unit]
Description=X11VNC service
Requires=display-manager.service
After=display-manager.service

[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/x11vnc \
-display :0 \
-rfbport 5900 \
#-localhost \
-rfbauth [VNC密碼檔路徑] \
#-shared \
-bg \
-xkb \
-ncache \
-ncache_cr \
-forever \
-repeat \
-auth guess

[Install]
WantedBy=display-manager.service

sudo systemctl daemon-reload
#重新讀取已新增的服務設定檔

sudo systemctl start graphical.target
#啟動graphical.target服務

sudo systemctl status graphical.target
#查看graphical.target服務狀態

sudo systemctl start x11vnc.service
#啟動X11VNC服務

sudo systemctl status x11vnc.service
#查看X11VNC服務狀態

sudo systemctl enable graphical.target
#將graphical.target服務設為開機啟動

sudo systemctl enable x11vnc.service
#將X11VNC服務設為開機啟動

(在樹莓派5實測還是xrdp效能較佳)

參考來源：launch x11vnc on bootup